塑料件组装检测包装机

摘要

本发明公开了一种塑料件组装检测包装机，包括装配机构、送料机构、装袋机构、检测机构，所述装配机构包括装配检测工作台、输送系统、定位系统、装配系统，所述装配系统、输送系统、定位系统固定安装于装配检测工作台上。本发明结构简单，整个机器成流水线形式工作，解决了人工操作时力度控制难折损塑料件的问题，同时批量生产时工作效率高，并能对组装好的塑料件进行检测，对不良品进行剔除，对合格的塑料件进行装袋封口包装。

主权项

一种塑料件组装检测包装机，其特征在于：包括装配机构、送料机构、装袋机构、检测机构，所述装配机构包括装配检测工作台、输送系统、定位系统、装配系统，所述装配系统、输送系统、定位系统固定安装于装配检测工作台上；所述输送系统包括输送底板，所述输送底板固定连接于装配检测工作台上，其上方设置有与伺服电机相连接的丝杆模组、下方设置有升降气缸，且丝杆模组上设置有拨片；所述定位系统包括定位槽、定位气缸，所述定位槽设置于拨片上方；所述定位气缸设置于定位槽下方，且定位气缸的推杆上固定连接有顶块；所述装配系统包括座机械手、盖机械手，所述座机械手与盖机械手分别位于输送系统两侧；所述盖机械手包括机械手本体与机械手指，且机械手指上固定有夹弯气缸；所述夹弯气缸上连接有盖夹弯手指支架，该盖夹弯手指支架上固定连接有盖夹弯手指，所述盖夹弯手指设置于机械手指之间；所述送料机构设置于输送系统的一端，所述装袋机构设置于装配机构远离送料机构的一端；所述检测机构包括视觉摄像头、不良塑料件剔除机构，且视觉摄像头固定设置于输送系统的一侧并位于装配检测工作台靠近装袋机构的一端，所述不良塑料件剔除机构设置于视觉摄像头与装袋机构之间。