| 发明名称 | 可转换成独轮车的自行车机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种可转换成独轮车的自行车机器人，包括前车轮机构和后车轮机构，所述前车轮机构包括前车架、前车叉和前车轮，所述前车叉的转轴通过轴承结构于前车架内安装，所述前车轮与前车叉之间设有驱动前车轮转动的前车轮驱动机构；所述后车轮机构包括后车架、后车叉和后车轮，所述后车叉的转轴通过轴承结构于后车架内安装，所述后车架内设有转动后车轮的后车轮转动机构，所述后车轮与后车叉之间设有驱动后车轮转动的后车轮驱动机构，所述后车架与前车架的后端铰装，前、后车架之间设有将后车轮机构向上翻转180°或向上后方翻转270°的翻转机构。本发明实现了自行车机器人向独轮车机器人的转换，为两种机器人的有机结合。 | ||
| 申请公布号 | CN105197156A | 申请公布日期 | 2015.12.30 |
| 申请号 | CN201510669452.3 | 申请日期 | 2015.10.13 |
| 申请人 | 桂林电子科技大学 | 发明人 | 庄未;刘成举;黄用华;张帆;何淑通;张明明;江汉;张杰;钟永全 |
| 分类号 | B62K13/00(2006.01)I | 主分类号 | B62K13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人 | 廖世传 |
| 主权项 | 可转换成独轮车的自行车机器人，包括前车轮机构和后车轮机构，其特征在于：所述前车轮机构包括前车架(1)、前车叉(2)和前车轮(3)，所述前车叉(2)的转轴通过轴承结构(4)于前车架(1)上安装并通过车把(5)控制方向，所述前车轮(3)与前车叉(2)之间设有驱动前车轮(3)转动的前车轮驱动机构；所述后车轮机构包括后车架(6)、后车叉(7)和后车轮(8)，所述后车叉(7)的转轴通过轴承结构(4)于后车架(6)安装，所述后车架(6)内设有360°转动后车轮(8)的后车轮转动机构，所述后车轮(8)与后车叉(7)之间设有驱动后车轮(8)转动的后车轮驱动机构，所述后车架(6)与前车架(1)的后端铰装，前、后车架(1、6)之间设有将后车轮机构向上翻转180°或向上后方翻转270°的翻转机构。 | ||
| 地址 | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 | ||