摘要 |
本发明公开了一种可进行电机选择控制的多电机驱动装置及方法,所述装置包括:事件发生系统、包括多个电机的电机系统及控制系统,事件发生系统在事件发生时发出初始信号,控制系统包括:控制模块、电机选择模块、信号选择模块及驱动模块,控制模块接收初始信号并分析该初始信号,输出电机选择指令及信号选择指令,电机选择模块,根据控制模块输出的电机选择指令输出选择需要振动的电机的电机控制信号,信号选择模块,用于根据所述控制模块输出的信号选择指令,输出相应的振动信号,驱动模块,用于接收信号选择模块输出的振动信号及电机选择模块输出的电机控制信号,输出驱动电机的驱动信号,本发明可根据需要选择一个电机或者多个电机振动。 |