报警装置和行驶控制装置

摘要

本发明涉及报警装置和行驶控制装置。报警装置包括：距离获取单元(21)，其获取驾驶车道的两条车道边界线与车辆之间的车道宽度方向距离；速度获取单元(22)，其获取车辆朝着车道边界线的车道宽度方向速度；安全阈值设定单元(27)，其设定安全阈值，用以使得朝着车道边界线的车道宽度方向速度越低，车道宽度方向距离越小；以及报警单元(28)，当车道宽度方向距离小于安全阈值时，该报警单元警告车辆的驾驶员，其中安全阈值设定单元(27)基于车辆的行驶环境的车道宽度方向距离和车道宽度方向速度的历史来设定安全阈值。

主权项

一种报警装置，其特征在于，包括：距离获取单元(21)，该距离获取单元获取驾驶车道的两条车道边界线与车辆之间的车道宽度方向距离；速度获取单元(22)，该速度获取单元获取所述车辆朝着所述车道边界线的车道宽度方向速度；安全阈值设定单元(27)，该安全阈值设定单元设定安全阈值，以使得朝着所述车道边界线的所述车道宽度方向速度越低，所述车道宽度方向距离越小；以及报警单元(28)，当所述车道宽度方向距离小于所述安全阈值时，该报警单元警告所述车辆的驾驶员，其中所述安全阈值设定单元(27)基于对于所述车辆的行驶环境的、所述车道宽度方向距离和所述车道宽度方向速度的历史，设定所述安全阈值。