一种用于引导机器人的视觉定位系统

摘要

本实用新型适用于电子元器件装配技术领域，提供了一种用于引导机器人的视觉定位系统，包括为电子元件的整体成像提供照明的第一光源、为电子元件的引脚成像提供照明的第二光源、用于安装第二光源的支架及相机；支架具有一圆盘形的内腔，第二光源沿着内腔的边部安装形成环形光源，电子元件的引脚位于第二光源的中间部位，第二光源发出的光为扁光束或者经过支架的截断部截断为扁光束照射电子元件的引脚端部进行引脚成像，第一光源发出的光经过电子元件反射后进行电子元件成像。本实用新型采用第一光源形成元件整体图像，通过第二光源形成引脚图像，既可以呈现电子元件的整体图像，又可以清晰体现引脚，使引脚位置更加清晰可辨，提高抓取精度。

主权项

一种用于引导机器人的视觉定位系统，用于引导机器人抓取电子元件的引脚，其特征在于，包括为电子元件的整体成像提供照明的第一光源、为电子元件的引脚成像提供照明的第二光源、用于安装所述第二光源的支架，以及相机；所述支架具有一圆盘形的内腔，所述第二光源沿着所述内腔的边部安装形成环形光源，所述电子元件的引脚位于所述第二光源的中间部位，所述第二光源发出的光为扁光束或者通过所述支架的截断部截断为扁光束照射所述引脚的端部进行引脚成像，所述第一光源发出的光照射所述电子元件进行电子元件成像。