投影式台球击球智能辅助系统和方法

摘要

本发明为投影式台球击球智能辅助系统和方法。系统包括图像采集设备、投影设备、电脑，图像采集设备的信号输出端接至电脑的输入端，投影设备的输入端接电脑的输出端并由电脑控制，还设有中空台球照明灯和红外线补光灯。方法包括在电脑中建立台球环境模型；当台球静止时，捕捉台球桌上台球的图像，得到台球的坐标；当用户俯身用台球杆瞄准母球时，实时捕捉台球杆两个端点的坐标和击打方向，以台球杆杆头指向的第一个球作为母球；根据台球的坐标，结合预设的台球杆击打力度、击打点和台球杆水平方向夹角计算出母球和其他目标球即将运行的轨迹；将母球和其他球即将运行的轨迹投影到台球桌上。本发明当用户在使用台球杆瞄准时，在台球桌上能实时投画出瞄准线和台球的运行轨迹来辅助用户击打，方便、直观。

主权项

一种投影式台球击球智能辅助系统，包括图像采集设备(7)、投影设备(6)、电脑(3)，图像采集设备(7)的信号输出端接至电脑(3)的输入端，投影设备(6)的输入端接电脑(3)的输出端并由电脑(3)控制，其特征在于，还设有中空台球照明灯(4)和红外线补光灯(5)；所述图像采集设备(7)的镜头加入可见光滤片，头端部对准中空台球照明灯(4)的中空部分的中心并且不低于中空台球照明灯(4)下端，用于捕捉台球桌(8)、台球(9)和台球杆(10)的图像信息；所述红外线补光灯(5)固定在中空台球照明灯(4)上，并且其照明端与中空台球照明灯(4)下端持平，用于对台球桌(8)进行红外线照明，滤除进入所述图像采集设备(7)中的可见光；所述电脑(3)用于获取所述图像采集设备(7)在红外线补光灯(5)照射下捕捉的图像信息，根据台球坐标、台球杆两个端点坐标、击打方向、击打力度、击打点和出杆角度，在已知上述部分参数的情况下得到台球即将运行的轨迹信息，并将台球的轨迹信息通过所述投影设备(6)以图像的形式投射到台球桌(8)的对应位置上；所述中空台球照明灯(4)悬挂于台球桌(8)上方，使图像采集设备(7)正对台球桌(8)中部。