发明名称 一种可变形的教育机器人
摘要 本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种可变形的教育机器人。该机器人包括躯干部(1)、头部(2)、腿部(3)、手臂(4)、脚板(5)、舵机控制平台(6)、舵机控制板(7),所述腿部(3)由若干个单元体插接而成,单元体包括一伺服舵机(8)和活动连接在伺服舵机(8)两端的支架(9),伺服舵机(8)一端的支架(9)上设置有插片(10),伺服舵机(8)另一端的支架(9)上设置有与插片(10)相适配的插槽(11),舵机控制板(7)与伺服舵机(8)之间可以由分体式设置的舵机线(12)连接。本发明可以自由拆装,用户可以发挥联想拼接出多种形状的机器人,通过舵机控制器的控制,完成各种复杂动作。
申请公布号 CN103624788B 申请公布日期 2015.12.30
申请号 CN201310626824.5 申请日期 2013.11.28
申请人 湖州师范学院 发明人 陈劲光;曹国鹏;魏生其;黄裕康
分类号 B25J11/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I 主分类号 B25J11/00(2006.01)I
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人 袁彩君
主权项 一种可变形的教育机器人,包括躯干部(1)、头部(2)、腿部(3)、手臂(4),腿部(3)的底部有脚板(5),其特征在于:所述教育机器人包括舵机控制平台(6)和与舵机控制平台(6)连通的舵机控制板(7),所述腿部(3)由若干个单元体插接而成,单元体包括一伺服舵机(8)和活动连接在伺服舵机(8)两端的支架(9),伺服舵机(8)一端的支架(9)上设置有插片(10),伺服舵机(8)另一端的支架(9)上设置有与插片(10)相适配的插槽(11),头部(2)、腿部(3)、手臂(4)均以插接的方式固定于躯干部(1)上,脚板(5)与腿部(3)通过插接的方式连接,舵机控制板(7)固定在躯干部(1)上,舵机控制板(7)与伺服舵机(8)之间由分体式设置的舵机线(12)连接。
地址 313000 浙江省湖州市吴兴区湖州市二环东路759号