发明名称 |
一种可变形的教育机器人 |
摘要 |
本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种可变形的教育机器人。该机器人包括躯干部(1)、头部(2)、腿部(3)、手臂(4)、脚板(5)、舵机控制平台(6)、舵机控制板(7),所述腿部(3)由若干个单元体插接而成,单元体包括一伺服舵机(8)和活动连接在伺服舵机(8)两端的支架(9),伺服舵机(8)一端的支架(9)上设置有插片(10),伺服舵机(8)另一端的支架(9)上设置有与插片(10)相适配的插槽(11),舵机控制板(7)与伺服舵机(8)之间可以由分体式设置的舵机线(12)连接。本发明可以自由拆装,用户可以发挥联想拼接出多种形状的机器人,通过舵机控制器的控制,完成各种复杂动作。 |
申请公布号 |
CN103624788B |
申请公布日期 |
2015.12.30 |
申请号 |
CN201310626824.5 |
申请日期 |
2013.11.28 |
申请人 |
湖州师范学院 |
发明人 |
陈劲光;曹国鹏;魏生其;黄裕康 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
代理人 |
袁彩君 |
主权项 |
一种可变形的教育机器人,包括躯干部(1)、头部(2)、腿部(3)、手臂(4),腿部(3)的底部有脚板(5),其特征在于:所述教育机器人包括舵机控制平台(6)和与舵机控制平台(6)连通的舵机控制板(7),所述腿部(3)由若干个单元体插接而成,单元体包括一伺服舵机(8)和活动连接在伺服舵机(8)两端的支架(9),伺服舵机(8)一端的支架(9)上设置有插片(10),伺服舵机(8)另一端的支架(9)上设置有与插片(10)相适配的插槽(11),头部(2)、腿部(3)、手臂(4)均以插接的方式固定于躯干部(1)上,脚板(5)与腿部(3)通过插接的方式连接,舵机控制板(7)固定在躯干部(1)上,舵机控制板(7)与伺服舵机(8)之间由分体式设置的舵机线(12)连接。 |
地址 |
313000 浙江省湖州市吴兴区湖州市二环东路759号 |