直线跟踪灌装装置

摘要

本发明提供了一种直线跟踪灌装装置，属于作业技术领域。它解决了现有的直线跟踪灌装装置驱动竖直升降运动与驱动水平跟踪运动采用不同的电机驱动的问题。本直线跟踪灌装装置包括支架、灌针架组件、转轴和导轨组件；导轨组件包括滑块、穿设在滑块上的水平导杆和竖直导杆；水平导杆与支架固定连接，灌针架组件与竖直导杆固定连接，转轴定位在支架上；转轴上固定有水平跟踪驱动轮和竖直升降驱动轮，滑块与水平跟踪驱动轮相连，竖直导杆与竖直升降驱动轮相连。本直线跟踪灌装装置中灌针架组件竖直升降运动与水平跟踪运动以及分瓶隔板的水平跟踪运动由一个电机驱动，因而有效地避免不同电机存在转速差的问题，保证动作一致性。

主权项

一种直线跟踪灌装装置，包括支架(1)和灌针架组件(2)，其特征在于，本直线跟踪灌装装置还包括转轴(4)和十字导轨组件(5)；十字导轨组件(5)包括滑块(5a)、穿设在滑块(5a)上的水平导杆(5b)和竖直导杆(5c)；水平导杆(5b)与支架(1)固定连接，灌针架组件(2)与竖直导杆(5c)固定连接，转轴(4)定位在支架(1)上；转轴(4)上固定有水平跟踪驱动轮(6)和竖直升降驱动轮(7)，滑块(5a)与水平跟踪驱动轮(6)相连，竖直导杆(5c)与竖直升降驱动轮(7)相连，所述竖直导杆(5c)和竖直升降驱动轮(7)之间设有水平导轨(10)、第二连杆(11)和摆杆(12)；水平导轨(10)的水平滑座与竖直导杆(5c)固定连接；第二连杆(11)的一端与水平导轨(10)的水平滑头相铰接，第二连杆(11)的另一端与支架(1)相铰接；摆杆(12)的中部与支架(1)相连，摆杆(12)的一端连接有与竖直升降驱动轮(7)轮面相抵靠的第二滑头(14)，摆杆(12)的另一端与第二连杆(11)的中部相连。