纽扣定位送料机及纽扣定位方法

摘要

本发明公开了一种纽扣定位方法及送料机，包括滑道、摆臂机构，所述滑道具有出料口，所述摆臂机构具有摆臂，视觉检测系统，用于拍摄滑道上纽扣表面的图案；控制器，用于接收视觉检测系统发送出的图案，并计算出所述纽扣需要调整的旋转量；旋转机构，包括位于摆臂上接送纽扣的转盘，及驱动所述转盘旋转的驱动装置，驱动装置根据该旋转量旋转所述纽扣。本发明通过在传统的纽扣送料机中，加入视觉检测系统、控制系统、旋转机构，从而能够自动获取滑道上纽扣表面图案，根据纽扣表面图案与预设纽扣表面图案对比，旋转纽扣的方向到预定位置，从而能确保纽扣方向均为一致，全程自动化，节省人力物力。

主权项

一种纽扣定位送料机，包括滑道、摆臂机构，所述滑道具有出料口，所述摆臂机构具有摆臂，所述摆臂与所述出料口相接，其特征在于，还包括：视觉检测系统，用于拍摄滑道上纽扣表面的图案，并发送出该图案信号；控制器，用于接收视觉检测系统发送出的图案，并计算出所述纽扣需要调整的旋转量，然后发送出该旋转量信号；旋转机构，包括位于摆臂上接送纽扣的转盘，及驱动所述转盘旋转的驱动装置，所述转盘上有与所述纽扣上的孔位置对应的定位针；所述控制器与所述驱动装置相连，当驱动装置接收到控制器发送出的所述旋转量信号时，根据所述旋转量旋转所述纽扣。