一种由电子驻车制动实现的紧急制动方法

摘要

本发明公开了一种由电子驻车制动实现的紧急制动控制方法，在紧急制动情况下(例如制动踏板卡滞)，通过电子驻车制动系统(EPB)采集驻车制动开关施加的状态信息后，通过总线通信发送命令给车身电子稳定系统(ESP)，ESP会按EPB要求的减速度值对四轮同时施加制动，若车辆某轮出现抱死情况，ESP会主动执行防抱死程序，通过以上一系列动作，车辆会实现安全平稳制动，确保人身和车辆安全。

主权项

一种由电子驻车制动实现的紧急制动控制方法，其特征在于，在车速很高但紧急制动必须执行时，电子驻车制动控制器通过执行以下操作来实现车辆在当前工况下的短距离安全平稳制动：车载电脑接收EPB开关施加的状态信息；通过发送总线指令将制动命令和制动减速度值发送给ESP；ESP接收指令执行四轮液压制动；在制动同时ESP发送指令，要求车身控制器点亮制动灯；若出现某轮抱死情况，ESP执行防抱死程序；若驾驶员在车速为0km/h前终止EPB紧急制动功能，则程序退出；若驾驶员一直施加EPB制动开关，直到车速为0km/h，则当车速为4km/h时，EPB控制器要求接管制动，即命令ESP减小液压制动力的同时EPB增大机械卡钳制动力，直至车速为0km/h；熄灭制动灯，点亮仪表上的驻车灯；紧急制动动作完成。