集差速分动、湿式制动一体的重型梭车轮边驱动系统

摘要

本发明属于煤矿井下辅助运输设备零部件的设计与制造技术领域，为了解决现有梭车制动系统存在的转向差速功能差、制动冲击大等问题，本发明提供了一种集差速分动、湿式制动一体的重型梭车轮边驱动系统，所述梭车的驱动前桥和驱动后桥分别由两组并联的驱动系统分别控制，所述各组驱动系统包括电机、一级减速器、轮边减速器Ⅰ和轮边减速器Ⅱ，轮边减速器Ⅰ和轮边减速器Ⅱ对称安装于相应梭车驱动桥的横向传动轴两端，且轮边减速器Ⅰ和轮边减速器Ⅱ位于梭车的行走胶轮内侧，所述轮边减速器Ⅰ通过传动轴与一级减速器的输出端连接，一级减速器由电机驱动。本发明利用两组并联的驱动系统，改善了轮胎磨损、轮边减速器偏载问题，提高了电机功率利用率。

主权项

一种集差速分动、湿式制动一体的重型梭车轮边驱动系统，其特征在于：所述梭车的驱动前桥和驱动后桥分别由结构相同但相互独立的驱动系统控制，所述各组驱动系统包括电机（A）、一级减速器（B）、轮边减速器Ⅰ（E）和轮边减速器Ⅱ（F），轮边减速器Ⅰ（E）和轮边减速器Ⅱ（F）对称安装于相应梭车驱动桥的横向传动轴（D）两端，且轮边减速器Ⅰ（E）和轮边减速器Ⅱ（F）位于梭车的行走胶轮（L）内侧，所述轮边减速器Ⅰ（E））通过传动轴（C）与一级减速器（B）的输出端连接，一级减速器（B）由电机（A）驱动。