并联减变速一体化滚动活齿机构

摘要

并联减变速一体化滚动活齿机构，机座一侧壁上设有通孔，通孔内设轴承A，输入轴插接在轴承A内，输入轴的另一端穿过激波器的中部，活齿架为一端开口的圆筒壳体，活齿架的另一端与机座的一侧内壁固定连接，在活齿架的圆周外壁上分布导向槽，导向槽内设滚子活齿，活齿架置于激波器与内齿圈之间，内齿圈内壁上设齿廓曲面，机座的另一侧壁上设有通孔，通孔内部设有轴承B，输出轴插接在轴承B的内部，且输出轴的自由端延伸到机座另一侧壁的外部，输出轴的另一端插接在内齿圈的中部。本发明可实现任意减速和变速规律的复合传动，从而省掉传统变速比传动机构中的减速机构，提高整个传动系统的效率和可靠性，减小其重量和所占空间。

主权项

并联减变速一体化滚动活齿机构，主要包括激波器，活齿架，内齿圈，滚子活齿、输入轴、输出轴和机座，其特征在于：机座为中空圆柱形壳体，机座的一侧壁上设有通孔，通孔内部设有轴承A，输入轴插接在轴承A的内部，且自由端延伸到机座一侧壁的外部，输入轴的另一端穿过激波器的中部，活齿架为一端开口的圆筒壳体，活齿架的另一端与机座的一侧内壁固定连接，在活齿架的圆周外壁上，均匀分布导向槽，即导向槽在活齿架的外壁的轴向方向上间隔分布，在导向槽内部设有滚子活齿，活齿架置于激波器与内齿圈之间，内齿圈的内壁上设有齿廓曲面，内齿圈内壁上的齿廓曲面与活齿架外壁导向槽内部的滚子活齿相啮合，机座的另一侧壁上设有通孔，通孔内部设有轴承B，输出轴插接在轴承B的内部，且输出轴的自由端延伸到机座另一侧壁的外部，输出轴的另一端插接在内齿圈的中部。