一种基于单目摄像头三维测距模型的测高测面积方法

摘要

一种基于单目摄像头三维测距模型的测高测面积方法。本发明公开了一种基于单目三维测距模型的测高测面积方法。包括以下步骤：通过单目摄像头标定获取摄像头的焦距。得到的焦距的单位是单位距离上的像素点的个数，与CCD板上的成像的尺寸成比例；对单目摄像头测距模型建模，并依据所建模型计算物体到摄像头的距离；依据上述模型计算的距离进一步实现物体的测高和测面积。本发明所述的基于单目三维测距模型的测高测面积方法所需要的先验知识较少，更不需要双目测距那样需要特征点匹配这一麻烦的过程。另一方面，本发明的实时性很好。当使用300万像素的摄像头且测距范围50米以内时的误差率基本可以控制在百分之五以内。在摄像头俯角和焦距等先验知识准确获取之后，该方法完全可以应用在公路前方障碍物检测与基础识别等应用领域。

主权项

一种基于单目摄像头三维测距模型的测高与测面积方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：通过单目摄像头标定获取摄像头的焦距:得到的焦距的单位是单位距离上的像素点的个数，与CCD板上的成像的尺寸成比例；对单目摄像头测距模型建模，将物体到摄像头的问题转化为物体到摄像头地面投影点的距离，进而，物体到摄像头地面投影点的距离又可以通过其在以摄像头光轴与像平面形成的两个垂直面上的距离求得； 步骤二：依据上述模型及测量的距离实现物体的测高；步骤三：依据步骤三与步骤二的结果实现物体面积的测量。