一种基于异构网络的汽车远程故障诊断系统

摘要

本发明公开了一种基于异构网络的汽车远程故障诊断系统，包括数据采集层、终端控制层、数据传输层、故障诊断层、客户终端和车辆故障诊断中心；其中数据采集层采集车载数据并发送至终端控制层，终端控制层将车载数据发送至指定客户终端，同时将车载数据上传至数据传输层，数据传输层对网络通讯质量进行判断并选择信号较强的通路将车载数据发送给故障诊断层；车辆故障诊断中心根据车载数据采用故障树和电子病历相结合的方式确定故障结果与维修方案，并通过短信实时地将故障结果和维修方案发送给指定用户。本发明可使用户第一时间获知车辆故障结果和诊断方案，增加了用户出行的安全性和方便性。

主权项

一种基于异构网络的汽车远程故障诊断系统，其特征在于，包括数据采集层、终端控制层、数据传输层、故障诊断层、客户终端和车辆故障诊断中心；所述数据采集层包括CAN总线采集单元和ZigBee采集单元，采集单元通过节点分别与车内各控制器上的传感器相连，通过传感器采集车载数据并将车载数据发送给终端控制层；所述终端控制层包括STM32F407主控模块、蓝牙模块、SD卡模块、CAN收发器和ZigBee协调器；STM32F407主控模块对蓝牙模块、SD卡模块、CAN收发器和ZigBee协调器进行参数设置和模块初始化；STM32F407主控模块通过CAN收发器接收CAN总线采集单元采集的车载数据，通过ZigBee协调器接收ZigBee采集单元采集的车载数据，通过蓝牙模块将车载数据发送至指定客户终端和数据传输层；SD卡模块接收STM32F407主控模块的控制信号，在网络信号低于设定的阀值时对STM32F407主控模块接收的车载数据进行存储；STM32F407主控模块通过蓝牙模块与使用者的手机蓝牙配对并发送车载数据，使用者通过手机APP查看车辆运行状态信息，同时可通过该APP向终端控制层的主控模块上传参数设置指令；所述数据传输层包括GPRS模块、wifi模块以及网络仲裁总线，GPRS模块和wifi模块分别通过串口与主控模块相连；网络仲裁总线接收主控模块上传的车载数据，同时对网络信号强度进行判断，当网络信号强度达到GPRS传输条件时采用GPRS模块将车载信号发送给故障诊断层，当网络信号强度达到wifi传输条件时采用wifi模块将车载信号发送给故障诊断层，当网络信号强度低于设定的阀值时，网络仲裁总线向终端控制层发送存储指令，终端控制层中的主控模块根据存储指令将车载数据转存到存储模块中；所述故障诊断层建立在云端服务器上，故障诊断层接收数据传输层发送的车载信息，根据车载信息分析出车辆故障信息并发送至车辆故障诊断中心；车辆故障诊断中心根据车辆故障信息确定诊断结果与维护方案，并将诊断结果与维护方案发送给指定用户；所述车载数据包括：转速、油温、车内温度、湿度、可燃气体浓度、胎压和蓄电池电量；所述车辆运行状态信息包括：各传感器的实时数据、当前网络通讯质量、数据收发模块节点工作情况以及蓄电池剩余电量。