用于控制车辆和车辆导航系统的方法

摘要

一种用于控制车辆的方法或系统包括基于开关(32)的用户输入进入编程模式或导航模式。用户可以输入与用户对开关(32)的输入的预定顺序一致的导航方案，其中用于每个相继输入的准备就绪状态由光源(36)指示。导航模式被管理以用于根据输入的导航方案对车辆导航。编码器(18)或传感器可以感测转向系统的转向角度。在该系统或数据处理器(24)在导航模式中运行时，根据导航方案控制转向角度。

主权项

一种用于控制车辆的系统，所述系统包括：开关；模式控制器，所述模式控制器用于基于用户对开关的输入进入编程模式或导航模式；编程模块，所述编程模块用于管理编程模式，在所述编程模式中，用户输入与用户对开关的输入的预定顺序一致的导航方案，其中用于每个相继输入的准备就绪状态由光源指示；导航模块，所述导航模块用于管理导航模式，以根据输入的导航方案对车辆进行导航；数据处理器，所述数据处理器执行与模式控制器、编程模块和导航模块相关联的软件指令；用于存储软件指令的数据存储装置；转向系统，所述转向系统与车辆的一个或多个车轮或履带相关联；编码器，所述编码器用于感测转向系统的转向角度；转向控制器，该转向控制器与转向系统相关联，用于在所述系统或数据处理器在导航模式中运行时根据导航方案控制转向角度。