柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜

摘要

本实用新型涉及飞机维修技术领域，特别涉及一种柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜，该内窥镜包括具有硬度的柔性导线、多级伸缩杆、图像采集模块，多级伸缩杆包括多个可伸缩的刚性管，多个刚性管为中空结构，刚性管的端头设有端头堵盖，刚性管的尾部设有尾盖导向器，柔性导线位于多级伸缩杆内层的中空结构中，多级伸缩杆位于最外端的刚性管端部设有图像采集模块，柔性导线和尾盖导向器用于驱动多级伸缩杆的伸缩。本实用新型提供的柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜，该内窥镜可进入弯曲狭长的冲压空气管道，同时可自由地控制镜头指向，确保检查效果，因不用拆下空调热交换器或ACM，可快速完成检查工作，同时降低检查成本。

主权项

一种柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜，其特征在于，包括具有硬度的柔性导线、多级伸缩杆、图像采集模块，多级伸缩杆包括多个可伸缩的刚性管，所述多个刚性管为中空结构，且具有相同形状的横截面，所述多个刚性管从管头至管尾的方向，其横截面依次增大，并且对于任意两邻接的刚性管，其横截面较小的一个能够在横截面较大的一个中空结构中伸缩；所述刚性管的端头设有端头堵盖，所述刚性管的尾部设有尾盖导向器，所述柔性导线位于多级伸缩杆内层的中空结构中，所述多级伸缩杆位于最外端的刚性管端部设有图像采集模块，所述图像采集模块用于视频和/或图片的采集；所述柔性导线和尾盖导向器用于驱动多级伸缩杆的伸缩。