发明名称 一种LCL型单相并网逆变器功率控制及有源阻尼优化方法
摘要 本发明公开了一种LCL型单相并网逆变器功率控制及有源阻尼优化方法,采用等效同步坐标系PI控制器,采用全通滤波器构造两相虚拟正交系统,克服以往构造方法所用数据具有不同时性或引入噪声干扰的问题,实现并网电流在基频零稳定误差调节,提高系统稳定性。本发明实时反馈并网电流的一次微分和高频分量增加了系统阻尼,抑制LCL滤波器的谐振尖峰,并给出了优化的参数选择方法,将单电流反馈系数降为一变量,克服了单电流高频分量反馈中参数不易选取的缺点,提高了系统可靠性和动态性。
申请公布号 CN103887822B 申请公布日期 2015.12.30
申请号 CN201410133468.8 申请日期 2014.04.03
申请人 湖南大学;长沙博立电气有限公司 发明人 罗安;周乐明;陈燕东;陈智勇;龙际根;王明玥;王华军;李明飞
分类号 H02J3/38(2006.01)I;H02J3/01(2006.01)I;H02J3/18(2006.01)I 主分类号 H02J3/38(2006.01)I
代理机构 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 代理人 马强
主权项 一种LCL型单相并网逆变器功率控制及有源阻尼优化方法,其特征在于,该方法为:1)在每个采样周期的起始点,LCL型单相并网逆变器的A/D采样电路对电网电压u<sub>s</sub>和并网电流i<sub>g</sub>及LCL型单相并网逆变器的逆变电路直流侧电容电压U<sub>dc</sub>分别进行采样,并将采样数据送给LCL型单相并网逆变器的控制模块处理;2)对并网电流i<sub>g</sub>通过全通滤波器获得β相虚拟正交信号i<sub>β</sub>,构造出两相虚拟正交系统,获得两相正交电流i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = '{' close = ''><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>i</mi><mi>&alpha;</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>i</mi><mi>g</mi></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>i</mi><mi>&beta;</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&omega;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><mi>s</mi></mrow><mrow><msub><mi>&omega;</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><mi>s</mi></mrow></mfrac><msub><mi>i</mi><mi>g</mi></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000760208740000011.GIF" wi="324" he="237" /></maths>其中,ω<sub>0</sub>为工频角频率;s=jω,j是虚部单位符号,ω为电网角频率;3)对i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>做αβ/dq坐标变换得到单相并网有功电流值i<sub>d</sub>和并网无功电流值i<sub>q</sub>;4)对直流侧参考电压U<sub>dc</sub><sup>*</sup>和逆变电路直流侧电容电压U<sub>dc</sub>做PI调节,获得直流侧稳压环节的并网电流有功电流指令值i<sub>d</sub><sup>*</sup>,根据需补偿的无功功率Q<sub>s</sub>确定无功电流的指令值i<sub>q</sub><sup>*</sup>:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>I</mi><mi>q</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>=</mo><msqrt><mn>2</mn></msqrt><msubsup><mi>Q</mi><mi>s</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>/</mo><msub><mi>U</mi><mi>s</mi></msub><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000760208740000012.GIF" wi="302" he="83" /></maths>其中Q<sub>s</sub><sup>*</sup>为补偿无功量,U<sub>s</sub>为电网电压的有效值;5)对单相并网有功电流i<sub>d</sub>、并网电流有功电流指令值i<sub>d</sub><sup>*</sup>以及并网无功电流i<sub>q</sub>、无功电流的指令值i<sub>q</sub><sup>*</sup>分别进行PI调节,并对PI调节后的调整值做dq/αβ坐标变换得到指令信号i<sub>1α</sub>、i<sub>1β</sub>;6)对并网电流i<sub>g</sub>引入3、5、7次谐波补偿器,获取补偿电流i<sub>3</sub>,并将指令信号i<sub>1α</sub>与补偿电流i<sub>3</sub>作差获取电流信号i<sub>0</sub>;7)对并网电流i<sub>g</sub>引入反馈增加系统阻尼,得到并网电流反馈值;其中反馈系数为H<sub>1</sub>(s):<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>H</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>K</mi><mi>d</mi></msub><mi>s</mi><mo>+</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mi>c</mi></msub><mrow><mi>s</mi><mo>+</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>d</mi></msub></mrow></mfrac><mi>s</mi><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000760208740000021.GIF" wi="493" he="146" /></maths>其中K<sub>d</sub>、K<sub>c</sub>分别为并网电流微分、高频分量系数;<img file="FDA0000760208740000022.GIF" wi="527" he="98" />其中,ω<sub>res</sub>为LCL滤波器的谐振频率,ξ为并网电流反馈中LCL型逆变器的目标阻尼系数;8)将电流信号i<sub>0</sub>与并网电流反馈值作差,得到SPWM调制波信号d;9)对SPWM调制波和三角载波进行双极性调制,得到逆变电路开关管的占空比信号,经LCL型单相并网逆变器的驱动保护电路,控制逆变电路开关管的开通与关断。
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