越障行走机构和巡检电动飞车

摘要

本发明涉及电力技术领域，特别涉及一种越障行走机构和巡检电动飞车，能够更安全高效地对高压输电线路巡检和维护作业。越障行走机构用于沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车，包括：前滚轮和后滚轮，其在导线上滚动，并且均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；横臂，其连接在所述前滚轮与所述后滚轮之间；朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器；被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮，其中，如所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上。

主权项

一种越障行走机构，用于沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车，其特征在于，包括：前滚轮和后滚轮，其在导线上滚动，并且均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；横臂，其连接在所述前滚轮与所述后滚轮之间；朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器；被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮，其中，如所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上。