自动装配焊接机

摘要

本发明涉及一种自动装配焊接机，包括环形流水线、依次排列安装在环形流水线上的多个治具，环形流水线的两端分别设置有上料装置、下料装置，环形流水线的两侧均设置有针脚定位插装装置和焊接机械手，焊接机械手与下料装置之间设置有剔除装置。本发明的掰片机械手能够完成升降、进退、偏心旋转、角度调整和夹取这五个自由度的动作，实现对PPC的掰取、正反角度调整并将其精确地放入治具中，确保下道工序的准确性；有双工位治具，插装效率高，定位精准，插装精度高；角度调节器和影像检测机构的配合，调整针脚的偏向角度，提高了下一步插装的准确性；代替人工操作，提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了人工成本。

主权项

一种自动装配焊接机，其特征在于：包括环形流水线、依次排列安装在所述环形流水线上的多个治具，所述环形流水线的两端分别设置有上料装置、下料装置，所述环形流水线的两侧均设置有针脚定位插装装置和焊接机械手，所述焊接机械手与所述下料装置之间设置有剔除装置。