行车辅助装置以及具有其的车辆

摘要

本发明公开了一种行车辅助装置及车辆，其中该装置包括：位于车辆的车身上的多个第一摄像头，用于拍摄车辆外不同方向的多个第一图像；位于车辆的后视镜的第二摄像头，用于拍摄车辆前方的第二图像；车辆信息采集模块，用于采集车辆的车辆运行信息；全景影像合成模块，用于将多个第一图像合成为全景图像；图像分析模块，用于对第二图像中的物体进行分析并生成物体信息；显示屏；以及控制模块，控制模块与车辆信息采集模块、全景影像合成模块、图像分析模块和显示屏相连，用于根据用户指令将全景图像、物体信息和车辆运行信息中的一种或多种显示在显示屏中。本发明实施例的装置能为各种突发状况提供更有价值的参考信息，并提高驾驶安全性。

主权项

一种行车辅助装置，其特征在于，包括：位于车辆的车身上的多个第一摄像头，所述多个第一摄像头用于拍摄所述车辆外不同方向的多个第一图像；位于所述车辆的后视镜的第二摄像头，所述第二摄像头用于拍摄所述车辆前方的第二图像；车辆信息采集模块，用于采集所述车辆的车辆运行信息；全景影像合成模块，所述全景影像合成模块用于将所述多个第一图像合成为全景图像；图像分析模块，所述图像分析模块用于对所述第二图像中的物体进行分析并生成物体信息；显示屏；以及控制模块，所述控制模块分别与所述车辆信息采集模块、所述全景影像合成模块、所述图像分析模块和所述显示屏相连，所述控制模块用于根据用户指令将所述全景图像、所述物体信息和所述车辆运行信息中的一种或多种显示在所述显示屏中。