| 发明名称 | 用于朝向驳接台站引导自主车辆的装置 | ||
| 摘要 | 一种用于朝向驳接台站引导自主车辆的装置，包括自主车辆，设置有基于照相机的感测系统、用于驱动自主车辆的驱动系统，和用于控制驱动系统的控制系统。该装置还包括驳接台站，包括第一基准标记和第二基准标记，其中第二基准标记定位在驳接台站上以限定与第一基准标记的预定相对间隔；其中控制系统可操作以接收由基于照相机的感测系统提供的图像，该图像包括第一和第二基准标记的表示，和基于接收的图像中第一和第二基准标记的表示之间的差异和第一和第二基准标记之间的预定相对间隔控制驱动系统，以便于朝向驳接台站引导自主车辆。 | ||
| 申请公布号 | CN105209997A | 申请公布日期 | 2015.12.30 |
| 申请号 | CN201480026541.X | 申请日期 | 2014.04.25 |
| 申请人 | 戴森技术有限公司 | 发明人 | M.奥尔德雷德;S.爱德华兹-帕顿 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 陈钘 |
| 主权项 | 一种用于朝向驳接台站引导自主车辆的装置，包括：自主车辆，设置有基于照相机的感测系统、用于驱动自主车辆的驱动系统，和用于控制驱动系统的控制系统；以及驳接台站，包括第一基准标记和第二基准标记，其中第二基准标记定位在驳接台站上以限定与第一基准标记的预定相对间隔；其中控制系统可操作以接收由基于照相机的感测系统提供的图像，该图像包括第一和第二基准标记的表示，并且控制系统可操作以基于接收的图像中第一和第二基准标记的表示之间的差异以及第一和第二基准标记之间的预定相对间隔控制驱动系统，以便于朝向驳接台站引导自主车辆。 | ||
| 地址 | 英国威尔特郡 | ||