急倾斜特厚煤层短壁工作面的开采系统及开采方法

摘要

本发明公开了一种急倾斜特厚煤层短壁工作面的开采系统及开采方法。所述开采系统包括：采煤机、控制采煤机的操作台、根据工作面的地质情况获取煤层顶板的变化数据的煤层数据获取子系统、以及主控计算机。所述开采方法包括：通过操作台采集采煤机在一次循环采煤工作流程中摇臂的基准轨迹数据；通过煤层数据获取子系统根据工作面的地质情况获取煤层顶板的变化数据；通过主控计算机接收基准轨迹数据和煤层顶板的变化数据，并根据煤层顶板的变化数据和基准轨迹数据计算摇臂的计划轨迹数据；操作台接收计划轨迹数据，并根据计划轨迹数据控制采煤机进行开采作业。本发明的开采系统和方法能自动适应地质条件变化、也适用于急倾斜特厚煤层短壁工作面。

主权项

一种急倾斜特厚煤层短壁工作面的开采系统，其特征在于，所述开采系统包括：设置在工作面的采煤机；用于控制所述采煤机的操作台，所述操作台的控制输出端与所述采煤机的控制输入端连接，所述操作台采集所述采煤机在一次循环采煤工作流程中摇臂的基准轨迹数据；煤层数据获取子系统，所述煤层数据获取子系统根据工作面的地质情况获取煤层顶板的变化数据；主控计算机，所述主控计算机与所述操作台通信地连接，所述主控计算机接收所述基准轨迹数据；所述主控计算机的数据接收端与所述煤层数据获取子系统的数据输出端连接，所述主控计算机接收所述煤层顶板的变化数据；所述主控计算机根据所述煤层顶板的变化数据和所述基准轨迹数据计算摇臂的计划轨迹数据；所述操作台接收所述计划轨迹数据，并根据所述计划轨迹数据控制所述采煤机进行开采作业。