一种雨雾天气下的安全驾驶辅助系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种雨雾天气下的安全驾驶辅助系统及其控制方法，该系统由车辆的前方摄像头采集车辆当前所在的周围环境的前方的图像数据；对图像数据进行图像识别，以确定所述车辆所在的所述周围环境的当前的雨雾状况；确定所述当前的雨雾状况在预定的至少三个雨雾状况分级中的级别；所述至少三个雨雾状况分级用于区分所述雨雾状况的恶劣程度；据此系统使车辆的车灯和/或ESP系统工作在与所述当前的雨雾状况的所述级别相对应的预定状态。本发明通过对雨雾状况进行检测并分级，根据不同恶劣程度的雨雾状况实现对车灯、ESP控制器的不同控制，从而提高车辆在雨雾状况下的行驶安全性，同时提高驾驶人员的驾驶舒适度，还降低了交通事故发生率。

主权项

一种雨雾天气下的安全驾驶辅助系统，包括：数据采集单元，其配置成采集车辆当前所在的周围环境的图像数据；雨雾检测单元，其配置成接收所述数据采集单元所采集的所述图像数据，并对所述图像数据进行分析，以确定所述车辆所在的所述周围环境的当前的雨雾状况；其中，所述雨雾状况包括降雨状况和/或降雾状况；雨雾分级单元，其配置成确定所述当前的雨雾状况在预定的至少三个雨雾状况分级中的级别，并产生与所述级别相对应的执行指令；其中，所述至少三个雨雾状况分级用于区分所述雨雾状况的恶劣程度；执行单元控制器，其配置成根据所述执行指令使得相应的执行单元工作在与所述当前的雨雾状况的所述级别相对应的预定状态。