一种SPI总线与CAN总线协议转换电路及方法

摘要

本发明公开了一种SPI总线与CAN总线协议转换电路，包括SPI模块、CAN模块、实现SPI数据与CAN总线数据透明转换的协议转换单元以及对SPI模块与CAN模块进行初始化管理的逻辑控制管理单元。本发明还公开了一种SPI总线与CAN总线协议转换方法：若要发送CAN数据，则通过SPI模块写入要发送的信息，通过协议转换单元将SPI数据转换成CAN数据从TX端口发送出去。将CAN总线数据转换为SPI数据传输时，协议转换单元将接收到的CAN数据进行转换后存入CAN模块的接收缓冲器中，SPI模块将CAN接收缓冲器中的数据读出存入SPI模块的接收FIFO中，并通过一定的数据格式从SDO端口发送出去。

主权项

一种SPI总线与CAN总线协议转换电路，其特征在于，包括SPI模块、CAN模块、实现SPI数据与CAN总线数据透明转换的协议转换单元以及对SPI模块与CAN模块进行初始化管理的逻辑控制管理单元；所述SPI模块包括SPI移位控制单元、连接在SPI移位控制单元输出端的发送FIFO和连接在SPI移位控制单元输入端的接收FIFO，所述CAN模块包括CAN逻辑控制单元、连接在CAN逻辑控制单元输入端的发送缓冲器和连接在CAN逻辑控制单元输出端的接收缓冲器；将SPI数据转换为CAN总线数据时，协议转换单元从SPI模块的发送FIFO中读出数据，依据地址信息分别转换为CAN总线帧信息、ID识别码、数据，并存入CAN模块的发送缓冲器中，最终通过CAN逻辑控制单元从TX端口发送CAN报文信息；将CAN总线数据转换为SPI数据传输时，协议转换单元从CAN模块的接收缓冲器中读出CAN总线数据，并将CAN总线的帧信息、ID识别码、数据依次存入SPI模块的接收FIFO中，协议转换单元对接收FIFO读写信号、地址、数据进行管理，依据SPI数据格式将CAN总线数据转换为串行数据，并在SPI模块时钟SCK、片选SCS信号有效时从串行数据输出端口SDO发送数据。