一种教学用变形机器人

摘要

本实用新型提供了一种教学用变形机器人，包括摄像头模块、传感器模块、主控模块、舵机控制模块、舵机模块、电机控制模块、电机模块、身体连接件以及车轮，当该变形机器人为人形机器人时，所述摄像头模块、主控模块、舵机控制模块、舵机模块依次相连，当该变形机器人为车型机器人时，所述传感器模块、主控模块、电机控制模块、电机模块、车轮依次相连，此机器人不但能完成直立和轮式行走，而且通过加载多种传感器以实现不同的功能，不仅适用于教学，而且为多功能机器人的开发提供了平台。

主权项

一种教学用变形机器人,其特征在于,包括摄像头模块、传感器模块、主控模块、舵机控制模块、舵机模块、电机控制模块、电机模块、车轮，当该变形机器人为人形机器人时，所述摄像头模块、主控模块、舵机控制模块、舵机模块依次相连，所述摄像头模块用于采集图像信息，并把该图像信息传递给所述主控模块，所述主控模块对该图像信息处理后，生成控制命令传递给所述舵机控制模块，所述舵机控制模块将该控制命令传递给所述舵机模块，所述舵机模块按照该控制命令控制人形机器人动作，当该变形机器人为车型机器人时，所述传感器模块、主控模块、电机控制模块、电机模块、车轮依次相连，所述传感器模块采集行走信息，并将该行走信息传递给所述主控模块，所述主控模块对该行走信息处理后，生成控制命令传递给所述电机控制模块，所述电机控制模块将该控制命令传递给所述电机模块，所述电机模块按照该控制命令控制所述车轮运动。