铁路线空中无人机自动巡查与实时图像采集传输监控装置

摘要

本发明公开了一种铁路线空中无人机自动巡查与实时图像采集传输监控装置，该监控装置能够自动规划巡查航迹，支持视觉导航、图像识别与避障，能够在不受传送延迟影响的情况下适当地改变参数，由此提高图像识别率，将卫星通信网络模式与传统通信模式融合在一起，可解决大容量图像数据的高速交换，并具有较高的安全性。

主权项

一种铁路线空中无人机自动巡查与实时图像采集传输监控装置，所述监控装置包括：安装在无人机上的中央处理模块、巡查线路规划模块、机端图像处理模块、卫星导航模块、高清高倍变焦运动摄像机、视频图像无线发射模块；其中，所述巡查线路规划模块用于智能规划无人机巡查的线路，包括：一元非线性回归预测单元、线路图连通单元和线路构建及存储单元；所述一元非线性回归预测单元对铁道线路节点分布进行预测，生成若干条节点线路，每条节点线路覆盖若干节点；所述线路图连通单元利用节点分布的临界情况，使若干条节点线路连通形成线路连通图；巡查线路构建及存储单元，用于构建巡查线路最终结构并存储，所述中央处理模块从该单元读取并执行巡查线路。