一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构

摘要

本发明公开了一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，属于伺服驱动牵引机构技术领域。本发明包括伺服马达、主动齿轮齿条机构、牵引插销机构、导轨机构、坦克链机构、从动齿轮机构、气电快插机构、底座、对零机构、程软保护、防撞墩、润滑系统、连接板和移动基板，伺服马达的输出端与主动齿轮齿条机构相连接，主动齿轮齿条机构的后部设置有安装于移动基板上牵引插销机构，其包括牵引块、牵引销和电控气缸，牵引插销机构的后部设置有从动齿轮机构，位于其右侧的坦克链机构的两侧设置有导轨机构，导轨机构与移动基板下方的导槽相配合。本发明的主要用途是可以准确的按照要求实现位置的定位精度；机构简单，投入成本低、生产效率高等。

主权项

一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，其特征在于：包括伺服马达（1）、主动齿轮齿条机构（2）、牵引插销机构（3）、导轨机构（4）、坦克链机构（5）、从动齿轮机构（6）、气电快插机构（7）、底座（8）、对零机构（10）、连接板（13）和移动基板（14），其中导轨机构（4）、坦克链机构（5）、从动齿轮机构（6）、对零机构（10）和移动基板（14）均位于底座（8）的上方，所述的伺服马达（1）的输出端与主动齿轮齿条机构（2）相连接，该主动齿轮齿条机构（2）安装于连接板（13）上，该连接板（13）与移动基板（14）相固连；所述的主动齿轮齿条机构（2）的后部设置有牵引插销机构（3）和气电快插机构（7），该牵引插销机构（3）和气电快插机构（7）均安装于移动基板（14）上，所述的牵引插销机构（3）用于传递驱动力，所述的气电快插机构（7）位于牵引插销机构（3）的左侧，其中，该牵引插销机构（3）包括牵引块（31)、牵引销（32）和电控气缸（33），所述的牵引块（31)的下方设置有牵引销（32），该牵引销（32）的下方设置有电控气缸（33）；上述中的牵引插销机构（3）的后部设置有从动齿轮机构（6），所述的从动齿轮机构（6）的右侧设置有坦克链机构（5），该坦克链机构（5）的两侧设置有导轨机构（4），该导轨机构（4）与移动基板（14）下方的导槽相配合，该移动基板（14）的边缘侧设置有对零机构（10）。