一种钢卷堆垛机用重载双向伸缩装置

摘要

一种钢卷堆垛机用重载双向伸缩装置，属于现代钢厂冷轧生产系统重载卷材立体仓储技术领域。本装置由三级重载伸缩货叉、直线差动行程倍增传动机构、安全扶卷装置和减速电机组成；伸缩货叉包括上叉、中叉、下叉，三级货叉之间靠滚轮轴承连接相互滑动；减速电机通过直线差动行程倍增机构传动中叉和上叉做双向伸缩运动，本装置配有安全扶卷装置，使钢卷的存取更加安全可靠。优点在于：该装置安装在巷道式堆垛机的升降平台上，能够平稳的完成重载钢卷在立体仓库中的智能存取任务。

主权项

一种钢卷堆垛机用重载双向伸缩装置，其特征在于，包括三级重载伸缩货叉、直线差动行程倍增传动机构、安全扶卷装置、减速电机(4)、第一链条支座(5)、第一导向轮(6)、导轨(7)、第一滚轮轴承(8)、第二滚轮轴承(9)、第二导向轮(11)、第二链条支座(12)、第三滚轮轴承(14)和第四滚轮轴承(15)；三级重载伸缩货叉包括上叉(1)、中叉(2)、下叉(3)；上叉(1)底部对角布置第一链条支座(5)，第一链条支座(5)有两个；上叉(1)底部中间安装第一导向轮(6)，第一导向轮(6)有6个；中叉(2)的横向肋板顶部装有导轨(7)，横向肋板两端对角装有链轮(10)，链轮(10)有两个；中叉(2)的竖板上部装有第一滚轮轴承(8)和第二滚动轴承(9，第二滚轮轴承(9)装在第一偏心轴(21)上，中叉(2)底部装有齿条(18)；下叉(3)中部安装小齿轮(16)，小齿轮(16)两侧安装大齿轮(17)，大齿轮(17)与小齿轮(16)连接，下叉(3)的两端对角布置第二链条支座(12)，第二链条支座(12)有两个；下叉(3)上部装有第三滚轮轴承(14)和第四滚轮轴承(15)，第四滚轮轴承(15)安装在第二偏心轴(22)上，下叉(3)的顶部装有第二导向轮(11)；直线差动行程倍增传动结构包括链轮(10)、链条(13)、小齿轮(16)、大齿轮(17)、齿条(18)；链条(13)在中叉(2)一端的链轮(10)上，两端分别固定在上叉(1)与下叉(3)相对端的第一链条支座(5)和第二链条支座(12)上，链条(13)有2条；安全扶卷装置包括扶架(20)和电动液压缸(19)；扶架(20)固定在下叉(3)上，电动液压缸(19)固定在升降平台上并与扶架(20)连接；减速电机(4)固定在下叉(3)上。