METHOD FOR PRODUCING A BENT PART, AND DEVICE FOR PRODUCING A BENT PART USING A BENDING PRESS OR PRESS BRAKE AND USING A ROBOT

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Biegeteils mit einer Vorrichtung (11), die eine Biegepresse (21) sowie einen Roboter (41) aufweist. Die Biegepresse (21) weist eine Oberwange (22) sowie eine Unterwange (24) auf. Die Biegepresse (21) weist weiter eine dem Bediener zugewandte Bedienerseite (31) und eine gegenüberliegende Pressenrückseite (32) auf, an die ein Arbeitsraum (36) der Biegepresse (21) anschliesst. Der Roboter (41) ist innerhalb des Arbeitsraums (36) vorgesehen sowie zum Halten des Biegeteils (15) ausgebildet. Zuerst wird der Roboter (41) von der Pressen rückseite (32) in Richtung der Bedienerseite (31) verfahren. Dann das herzustellende Biegeteil (15) an dem freien Ende des Roboters (41) positioniert. Nun der Roboter (41) auf eine Arbeitsposition zum Biegen des herzustellenden Biegeteils (15) verfahren und dann der Biegevorgang gestartet. Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens sowie ein Verfahren zur Bestückung einer Hinteranschlagsanordnung.