一种初始位置角的确定方法及装置

摘要

本申请实施例提供了一种初始位置角的确定方法及装置，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，因为三相电的V相和U相的占空比为零，U相的占空比上限使得所述电机的转子磁链的方向为零度的数值，又因为电机的转子磁链的方向为零度时，电机的电角度与电机的初始位置角之间有相关性这一特性，所以，本申请所述的方法及装置，通过三相电的输入即可得到电机的初始位置角，而无需进行后续的角度边界修正，所以，可以适用于不同的电机，从而具有较强的通用性。

主权项

一种初始位置角的确定方法，其特征在于，包括：在电机空载的情况下，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，所述三相电中，V相和U相的占空比为零，U相的占空比上限为第一数值，所述第一数值为使得所述电机的转子磁链的方向为零度的数值；确定所述电机当前的电角度；依据所述电角度，确定所述电机的初始位置角。