一种气缸型五自由度机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种气缸型五自由度机械手装置。上下运动组件竖直套装在主架中，上下运动组件顶端穿过主架连接前后运动组件带动其上下运动，水平位置旋转组件水平装在主架上，并连接上下运动组件带动其上部旋转，前后运动组件的一端连接夹取机构连接支架，夹取机构连接支架上装有夹取水平旋转组件、夹取组件和气爪，夹取水平旋转组件和夹取组件分别连接气爪控制器其水平旋转和开合夹取。本实用新型以气缸控制为核心实现对整个运动过程的准确控制物件的取放，适用于阀件、管件、紧固件等铜铝小型棒材加工的冲压锻造工序，克服了现有手动上下料所遇到的位置偏差、人员疲劳、上下料易出错等问题，自动灵活、定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定。

主权项

一种气缸型五自由度机械手装置，其特征在于：包括上下运动组件、水平位置旋转组件、前后运动组件、夹取水平旋转组件和夹取组件，上下运动组件竖直套装在主架（8）中，上下运动组件顶端穿过主架（8）连接前后运动组件带动其上下运动，水平位置旋转组件水平装在主架（8）上，并连接上下运动组件带动其上部旋转，前后运动组件的一端连接夹取机构连接支架（32），夹取机构连接支架（32）上装有夹取水平旋转组件、夹取组件和气爪，夹取水平旋转组件和夹取组件均连接气爪控制器，气爪控制器分别控制水平旋转组件的水平旋转和夹取组件的开合夹取。