林区三维激光扫描仪搭载云台机构

摘要

本实用新型公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座，其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制，互不影响，可以使扫描仪停在某个具体的位置。此云台旨在提供一种可以使激光扫描仪实现二维或三维扫描的装置，其应用在采伐机上，抗震动量大，电机的步进角小，精度高，运用蜗轮蜗杆减速器可以加大电机的输出转矩，这样可以准确检测到采育目标信息并进行识别，可以提高作业效率，增强作业能力，减少或避免车辆碰撞事故发生，保障操作员生命安全。

主权项

一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其特征在于，包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座；其底座内部装有横向转动装置里的电机和蜗轮蜗杆减速器，底座与框架之间通过回转轴承相连，蜗轮蜗杆减速器与框架通过传动轴相连，电机的转动带动框架做横向转动，纵向转动装置里的电机和蜗轮蜗杆减速器通过托架固定在框架的侧板处，在框架的两侧板处的同一高度开有通孔，通孔处放置轴承座和轴承来安装扫描仪的支撑架，此安装扫描仪的支撑架可以将扫描仪横向放置也可以纵向放置，纵向转动装置里的蜗轮蜗杆减速器与安装扫描仪的支撑架通过传动轴相连，电机转动带动安装扫描仪的支撑架做纵向转动，框架的上板有三个不同的位置可以安装相机的快速安装板。