摆动支腿安装结构、控制装置、系统、控制方法及工程机械

摘要

公开了一种摆动支腿安装结构，包括摆动支腿、机体和伸缩驱动装置，摆动支腿的一端铰接于机体，伸缩驱动装置铰接于所述摆动支腿和机体，其中，伸缩驱动装置包括第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4），第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）中的一者与机体铰接，另一者与摆动支腿铰接，其中，第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）完全缩回时，摆动支腿处于收回位置，第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）完全伸出时，摆动支腿处于展开位置，并且第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）中的一者完全伸出、另一者处于完全缩回的状态下，摆动支腿处于从机体转动预设角度的位置。此外，还公开了一种液压控制装置、控制系统、工程机械和摆动支腿配合控制方法。

主权项

一种工程机械的摆动支腿安装结构，包括摆动支腿、机体和伸缩驱动装置，所述摆动支腿的一端铰接于所述机体，所述伸缩驱动装置铰接于所述摆动支腿和所述机体，以能够驱动所述摆动支腿至少在收回位置和展开位置之间运动，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括彼此连接的第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4)，所述第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4)中的一者与所述机体铰接，另一者与所述摆动支腿铰接，其中，所述第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4)完全缩回时，所述摆动支腿处于所述收回位置；所述第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4)完全伸出时，所述摆动支腿处于展开位置；所述第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4)中的一者完全伸出、另一者处于完全缩回的状态下，所述摆动支腿处于从所述机体转动到预设角度的位置，所述第一驱动缸(3)和所述第二驱动缸(4)同轴，所述第一驱动缸(3)和所述第二驱动缸(4)共用一个活塞杆，所述第一驱动缸(3)的缸体铰接于所述机体，所述第二驱动缸(4)的缸体铰接于所述摆动支腿。