发明名称 一种可自动调节的刚度模拟装置
摘要 本发明公开了一种可自动调节的刚度模拟装置。该模拟装置主要由滑杆、支撑板、双头丝杠、联轴器、减速器、直流电机组成。其原理为通过调节两滑杆与支撑板的接触位置,以调节支撑板实际承载及变形长度,进而改变装置的刚度。本发明的主要优点是:结构简单,可靠性高;可以通过具体参数设计,有目标的设计出一定刚度区间的模拟装置;本装置采用直流电机实现装置刚度的自动调节,其与全电测试平台的集成性好;本发明方案可根据需要调节:依靠直流电机可以实现刚度模拟装置的自动调节,若需降低成本,则可以改为手轮加锁紧装置即可。
申请公布号 CN103662085B 申请公布日期 2015.12.30
申请号 CN201310617293.3 申请日期 2013.11.26
申请人 西北工业大学 发明人 佟瑞庭;刘更;张文杰;谷文韬;马尚君;王海伟;杨小辉;刘岚;吴立言
分类号 B64F5/00(2006.01)I 主分类号 B64F5/00(2006.01)I
代理机构 西北工业大学专利中心 61204 代理人 吕湘连
主权项 一种可自动调节的刚度模拟装置,其特征在于:包括两个滑杆1、两个支撑板2、双头丝杠3、联轴器4、减速器5及直流电机6;所述两个支撑板2与被测作动器及测试平台连接,构成刚度模拟部件;两个滑杆1的凸块分别在两个支撑板2的滑槽内滑动;双头丝杠3与两滑杆1分别形成滑动丝杠,且两个滑杆1与双头丝杠3连接的内螺纹旋向相反;直流电机6转动,通过减速器5将运动传递给双头丝杠3,实现对两滑杆1相对位置的调节,以实现模拟刚度的调节。
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