注塑机快速开模自调节控制方法和实现该方法的注塑机

摘要

本发明公开了一种注塑机快速开模自调节控制方法，包括以下步骤：1)在注塑机更换新的模具后，根据机器参数及模具参数，获得初始的开模控制参数：2)进行第一次的注塑机开模动作，获得第一次的开模结果数据；3)判断开模位置L是否在设定的偏差范围内，以决定是否进行位置优化；4)判断在当前的开模控制参数下，最大噪声D是否小于设定的临界值；以决定是否进行噪声优化。本发明在无需增加额外设备的情况下，通过对注塑机开模控制参数及结果数据的分析优化处理，可以在更换新的模具后自动设置开模控制参数，省去了复杂的人工设置，同时可以获得最佳的开模控制参数，既提高了开模的速度，又保证了开模过程的平稳性。

主权项

一种注塑机快速开模自调节控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1)在注塑机更换新的模具后，根据机器参数及模具参数，从实例数据库中通过相似度查询获得初始的开模控制参数；所述的机器参数包括注塑机电机的最大转速、注塑机液压系统的最大压力、注塑机的最大开模位置和注塑机的最大锁模力，所述的模具参数包括模具的长宽高尺寸以及模具的重量；所述开模控制参数包括开模分段数N(s)、每一段的长度n_r(s)、每一段的速度v_r(s)、每一段的压力p_r(s)以及段与段之间的斜率k_t(s)，其中，r＝1，2，…，N(s)，t＝1，2，…、N(s)+1，s为开模次数，s＝0，1，2，3，…；所述长度n_r(s)为每一段中控制周期的个数；所述速度v_r(s)为电机转速的百分比；所述压力p_r(s)为液压系统的压力；所述斜率k_t(s)为段与段之间控制周期的个数；所述实例数据库包括若干条记录，每条记录包括注塑机电机的最大转速、注塑机液压系统的最大压力、注塑机的最大开模位置、注塑机的最大锁模力、模具的长宽高尺寸、模具的重量以及相应的N(s)、n_r(s)、v_r(s)、p_r(s)和k_t(s)的取值；2)根据初始的开模控制参数进行第一次的注塑机开模动作，获得第一次的开模结果数据，所述的开模结果数据包括开模位置L和开模过程中的最大噪声D；3)判断开模位置L是否在设定的偏差范围内，如果是，则转到步骤4)；如果否，则对开模控制参数按照设定的优先等级进行位置优化，直到根据优化的开模控制参数进行开模动作获得的开模位置在设定的偏差范围内，再转到步骤4)；4)判断在当前的开模控制参数下，最大噪声D是否小于设定的临界值；如果是，则保存当前的开模控制参数；如果否，则对开模控制参数进行噪声优化以降低开模过程中的震动。