| 发明名称 | 用于控制自动化系统中的物理单元的方法和设备 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于控制物理单元(2)的方法，包括以下步骤：循环地生成多个控制输出，其中所述多个控制输出以冗余的方式被提供；将所述控制输出中的选择的一个控制输出施加至所述物理单元(2)；检验至少所选择的控制输出是否是正确的；以及选择所述控制单元中的、其控制输出被检验为正确的一个控制单元，以便在后续周期中将其控制输出施加至物理单元(2)，其特征在于：将所述控制输出中的选择的一个控制输出施加至所述物理单元(2)的步骤是在检验步骤之前或者期间执行的。 | ||
| 申请公布号 | CN105209982A | 申请公布日期 | 2015.12.30 |
| 申请号 | CN201480024998.7 | 申请日期 | 2014.04.02 |
| 申请人 | ABB技术股份公司 | 发明人 | T·加墨;T·德古艾杰 |
| 分类号 | G05B9/03(2006.01)I;G06F11/18(2006.01)I | 主分类号 | G05B9/03(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 李晓芳 |
| 主权项 | 用于控制物理单元(2)的方法，包括以下步骤：‑循环地生成多个控制输出，其中所述多个控制输出以冗余的方式被提供；‑将所述控制输出中的选择的一个控制输出施加至所述物理单元(2)；‑检验至少所选择的控制输出是否是正确的；以及‑选择所述控制单元中的、其控制输出被检验为正确的一个控制单元，以便在后续周期中将其控制输出施加至物理单元(2)，其特征在于：将所述控制输出中的选择的一个控制输出施加至所述物理单元(2)的步骤是在检验步骤之前或者期间执行的。 | ||
| 地址 | 瑞士苏黎世 | ||