空调外机自动安检系统

摘要

本发明公开了一种空调外机自动安检系统，包括：四轴机器人，所述四轴机器人上设置有机械手和可拆卸安装于所述机械手上的端子检测装置；三轴机器人，包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和接地测试头组件；和控制装置，控制装置控制所述四轴机器人上的端子检测装置与空调外机端子接触、所述三轴机器人控制接地测试头组件与空调外机机壳接触。本发明的空调外机自动安检系统实现了对空调外机的电气安全性能的自动检测，检测精准、效率高，节省了人工成本。

主权项

一种空调外机自动安检系统，其特征在于，包括：四轴机器人，所述四轴机器人上设置有机械手和可拆卸安装于所述机械手上的端子检测装置，所述端子检测装置包括：连接杆，所述连接杆通过一连接件与所述四轴机器人连接；动力驱动装置，与所述连接杆的一端固定连接；视觉检测装置，用于检测所述空调外机端子位置；和可伸缩调节的执行机构，所述执行机构与所述视觉检测装置固定连接，所述执行机构上设置有测试工装治具，所述测试工装治具上的探针与所述空调外机端子接触；所述视觉检测装置和所述执行机构与所述动力驱动装置转轴连接，所述动力驱动装置调整所述视觉检测装置和所述执行机构相对所述连接杆的角度；三轴机器人，所述三轴机器人包括：底座；X轴组件，固定在所述底座上；Y轴组件，与所述X轴组件滑动连接，可沿X轴方向滑动；Z轴组件，与所述Y轴组件滑动连接，可沿所述Y轴方向滑动；支架，用于连接所述Y轴组件和Y轴组件；接地测试头组件，与所述Z轴组件滑动连接，可沿所述Z轴方向滑动，所述接地测试头组件可与空调外机的机壳连接；控制装置，所述控制装置控制所述四轴机器人与空调外机端子接触和所述三轴机器人与空调外机的机壳连接。