一种收放卷设备的张力控制方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种收放卷设备的张力控制方法、装置及系统，张力控制方法包括如下步骤：获取材料运行的当前线速度V_n和电机转子当前频率f_n；每隔一个时间周期T根据获取的当前线速度V_n和电机转子当前频率f_n计算出辊轮上材料外径的当前卷径计算值D_n；将当前卷径计算值D_n与预设的限制条件比较，确定当前卷径确定值；根据当前卷径确定值控制电机输出相应的力矩。由于张力控制器通过获取材料运行线速度计算出当前卷径计算值，再对计算的当前卷径计算值进行误差判定，以及对当前卷径计算值和极限条件比较判定，最后根据计算判断的当前卷径确定值控制变频器输出相应的力矩，使得辊轮上材料始终获得恒定的张力，使得收放卷材料更平稳，收放效果更好。

主权项

一种收放卷设备的张力控制方法,其特征在于，包括如下步骤：获取材料运行的当前线速度V_n和电机转子当前频率f_n；每隔一个时间周期T根据获取的当前线速度V_n和电机转子当前频率f_n计算出辊轮上材料外径的当前卷径计算值D_n；将当前卷径计算值D_n与预设的限制条件比较，判断所述当前卷径计算值D_n是否在限制条件内，若是则将当前卷径计算值D_n当做当前卷径确定值；若否则将限制条件的边界值当做辊轮上材料的当前卷径确定值；根据所述当前卷径确定值控制电机输出相应的力矩，使得材料在滚动过程中获得恒定的张力；所述当前卷径计算值D_n的计算公式为：$D_n=\frac{v_n\times i\times p}{\pi \times f_n}$其中V_n为当前线速度，i为电机转子侧到材料转轴的机械传动比，p为电机的极对数，f_n为当前电机转子频率。