新型卡爪式水果采摘机

摘要

一种新型卡爪式水果采摘机，包括机座，机座上安装有机舱，机座的左右两侧安装有履带，履带外侧设有防滑齿，机座左右两侧分别安装有驱动电机，驱动电机连接有驱动轴，驱动轴外端安装有支撑架和驱动齿轮，履带内侧设有与驱动齿轮配合的内齿，支撑架底部的前后端分别安装有左右间隔设置的定位支撑轮，定位支撑轮分别贴合在内齿的左右侧面，支撑架底部的中间区域设有一排左右间隔设置的定位轮，定位轮分别贴合在内齿的左右侧面。本实用新型拥有电动运输，机械臂采摘，自动分类，防护装置等动能，对工作环境的适应性强，可以应用于大部分果蔬的采摘，机械化自动化程度高，工作效率高。

主权项

一种新型卡爪式水果采摘机，包括机座(1)，机座(1)上安装有机舱(2)，其特征是：所述机座(1)的左右两侧安装有履带(3)及驱动履带(3)的驱动电机(4)，所述机舱(2)的后部分设有储存箱(5)，储存箱(5)的底部设有出口箱门(6)，储存箱(5)连接有输送管(7)；所述机座(1)的侧边安装有采摘水果的机械臂(8)，机械臂(8)包括固定在机座(1)侧边的固定座(8‑1)，固定座(8‑1)外端转动连接有侧向转臂(8‑2)和驱动侧向转臂(8‑2)转动的侧向驱动电机(8‑3)；侧向转臂(8‑2)的顶部安装有纵向驱动电机(8‑4)，纵向驱动电机(8‑4)的输出轴安装有纵向转臂(8‑5)，纵向转臂(8‑5)的外端安装有伸缩气缸(8‑6)，伸缩气缸(8‑6)外端安装有采摘手(9)，采摘手(9)包括固定在伸缩气缸(8‑6)外端的采摘臂(9‑1)，采摘臂(9‑1)外端转动连接有若干个卡爪(9‑2)，卡爪(9‑2)上分别连接有控制卡爪(9‑2)转动的控制杆(9‑3)，采摘臂(9‑1)内安装有控制气缸(9‑4)，所述控制杆(9‑3)的内端连接在控制气缸(9‑4)上；所述输送管(7)包括内段部分的伸缩波纹管(7‑1)、外段部分的硬质直管(7‑2)，硬质直管(7‑2)固定在采摘臂(9‑1)的下方，硬质直管(7‑2)的外端设有接收口(7‑3)，接收口(7‑3)位于卡爪(9‑2)的正下方。