| 摘要 |
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种智能脊柱手术器械机器人,它包括驱动系统、悬臂、传送机构和脊柱手术器械，驱动系统通过悬臂与传送机构相连，传送机构上设置有固定支架，固定支架上设置有一套筒，脊柱手术器械套接在套筒上；脊柱手术器械包括刀头、刀身和刀柄，刀头一端贯穿于刀身内部与刀柄一端连接，刀身包括刀身本体，刀身本体一端设置有第二结合部；所述刀柄一端设置有与第二结合部相对应环扣连接的第一结合部。本实用新型采用驱动机构可精确的对患者进行手术，增加手术成功的效果，结构简单，使用简单，同时在套筒内设置有限制器，可控制手术刀插入的深度，防止插入神经系统有危险的情况，具有很强的实用性。 |
