直线电机驱动式并联臂三维打印机

摘要

直线电机驱动式并联臂三维打印机，包括呈正三角形结构的底座，底座上在三个顶角处分别垂直设有三根支撑柱，三根支撑柱顶部水平设有安装板，安装板上设有原料挤出机，底座一侧设有冷风产生装置，每根支撑柱内侧沿垂直方向滑动设有滑车，支撑柱与滑车之间设有直线感应电机驱动机构，每个滑车内侧均铰接有相同结构的并联臂，并联臂的下端铰接有挤出工作台，挤出工作台的中心处设有挤出头，挤出头的进口端通过原料管与原料挤出机的出料口连接，挤出头外部包裹有加热器。本实用新型设计新颖、结构紧凑、传动稳定性高，对挤出的热熔性材料进行及时冷却，打印出来的产品不会出现变形，打印精度大大提高。

主权项

直线电机驱动式并联臂三维打印机，其特征在于：包括呈正三角形结构的底座，底座上在三个顶角处分别垂直设有三根支撑柱，三根支撑柱顶部水平设有安装板，安装板上设有原料挤出机，底座一侧设有冷风产生装置，每根支撑柱内侧沿垂直方向滑动设有滑车，支撑柱与滑车之间设有直线感应电机驱动机构，每个滑车内侧均铰接有相同结构的并联臂，并联臂的下端铰接有挤出工作台，挤出工作台的中心处设有挤出头，挤出头的进口端通过原料管与原料挤出机的出料口连接，挤出头外部包裹有加热器；冷风产生装置包括涡轮风机、壳体和半导体制冷片，半导体制冷片设在壳体内，半导体制冷片的制冷面连接有位于壳体内的内散热片，半导体制冷片的制热面连接有伸出壳体的外散热片，壳体外设有对外散热片进行散热的散热风扇，壳体的一侧与涡轮风机的出风口连接，壳体的另一侧连接有导风罩，导风罩的出口通过冷风管连接有冷却喷嘴，冷却喷嘴通过连接板设在挤出工作台底部，冷却喷嘴的出风口朝向挤出头的出口，冷风管沿其中一根支撑柱的外侧向上并自上而下穿过安装板后与冷却喷嘴连接；支撑柱中部沿垂直方向设有滑道，支撑柱内侧沿垂直方向设有与滑道连通的导向孔，直线感应电机驱动机构包括与滑车连接的连接座，连接座上设有位于滑道内的永磁铁和光栅读数头，支撑柱上沿滑道内壁自上而下设有与光栅读数头对应的光栅标尺以及与永磁铁位置对应的感应线圈；底座侧部设有电控装置，电控装置分别与原料挤出机、加热器、涡轮风机、半导体制冷片和直线感应电机驱动机构连接。