一种节能降耗型手套脱模机机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种节能降耗型手套脱模机机械手装置，包括壳体、摇杆、弯臂和手模，所述壳体的左右两端内部分别通过定位销活动固定摇杆的一端，所述摇杆的另一端连接弯臂，所述两摇杆的中间通过回位弹簧连接，所述弯臂的前端设有N极磁铁，所述N极磁铁的表面设有手抓，所述手抓通过N极磁铁与手模的S极磁环吸附在一起。该节能降耗型手套脱模机机械手装置，根据磁铁的异性相吸原理，当手掌转动与手抓垂直时，手抓通过背后的N极磁铁与手模上的S极磁环相互吸附，使得手抓抓住手模上的手套，完成手套的脱落，手抓与手套的贴附仅仅通过磁力吸引在一起，无其它能量介入，降低了能量的消耗，且结构简单、操作方便。

主权项

一种节能降耗型手套脱模机机械手装置，包括壳体、摇杆、弯臂和手模，其特征在于：所述壳体的左右两端内部分别通过定位销活动固定摇杆的一端，所述摇杆的另一端连接弯臂，所述两摇杆的中间通过回位弹簧连接，所述弯臂的前端设有N极磁铁，所述N极磁铁的表面设有手抓，所述手抓通过N极磁铁与手模的S极磁环吸附在一起，所述壳体的下表面前端设有手模托板，后端面设有支撑柱，所述支撑柱的两端对称设有法兰，所述法兰的中间开有螺纹孔。