| 发明名称 | 一种基于机器视觉的注塑机械手位置保护装置 | ||
| 摘要 | 一种基于机器视觉的注塑机械手位置保护装置，所述装置包括用以获得注塑机械手运动路径和实时位置的摄像头模块、用以控制注塑机械手位置并执行命令的位置保护控制器和人机交互单元，所述摄像头模块与所述位置保护控制器连接，所述位置保护控制器与所述人机交互单元连接，所述摄像头模块、位置保护控制器和人机交互单元均与电源模块连接。本实用新型提供一种响应速度较快、通用性较好的机器视觉的注塑机械手位置保护装置。 | ||
| 申请公布号 | CN204913908U | 申请公布日期 | 2015.12.30 |
| 申请号 | CN201520594445.7 | 申请日期 | 2015.08.07 |
| 申请人 | 浙江工业大学;浙江申达机器制造股份有限公司 | 发明人 | 董辉;陈慧慧;赖宏焕;沈雪明;周巨栋;张本西;刘国林 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人 | 王利强;李百玲 |
| 主权项 | 一种基于机器视觉的注塑机械手位置保护装置，其特征在于：所述装置包括用以获得注塑机械手运动路径和实时位置的摄像头模块、用以控制注塑机械手位置并执行命令的位置保护控制器和人机交互单元，所述摄像头模块与所述位置保护控制器连接，所述位置保护控制器与所述人机交互单元连接，所述摄像头模块、位置保护控制器和人机交互单元均与电源模块连接。 | ||
| 地址 | 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 | ||