一种自动存取柜

摘要

本实用新型公开了一种自动存取柜，通过将机械臂装置安装在相邻两货柜之间，所述机械臂装置包括水平位移装置、上下牵引装置、挑尺和挑尺驱动装置，所述挑尺通过所述挑尺驱动装置与所述上下牵引装置和水平位移装置相连，所述机械臂装置和所述制冷装置分别与所述驱动信号装置相连，所述箱体上设有取物口，所述制冷装置位于所述箱体后侧，所述箱体内设有出货通道，所述出货通道与所述取物口相连，所述箱体后侧制冷装置上方设有预安装台，采用电子控制技术，通过所述机械臂装置把所定购商品一次或几次自动从货柜输送入出货通道，步进移动送达到取货口，再交付给客户，实现了用户的购物自助取货。

主权项

一种自动存取柜，其特征在于，所述自动存取柜包括箱体和设在箱体内部的货柜、机械臂装置、驱动信号装置与制冷装置，所述机械臂装置位于相邻两货柜之间，所述机械臂装置包括水平位移装置、上下牵引装置、挑尺和挑尺驱动装置，所述挑尺通过所述挑尺驱动装置与所述上下牵引装置和水平位移装置相连，所述机械臂装置和所述制冷装置分别与所述驱动信号装置相连，所述箱体上设有取物口，所述制冷装置位于所述箱体后侧，所述箱体内设有出货通道，所述出货通道与所述取物口相连，所述箱体后侧制冷装置上方设有预安装台。