手套自动化脱模系统

摘要

手套自动化脱模系统，涉及手套生产线相关设备领域，它还有自动化脱模系统，自动化脱模系统包括卷边机构、自动吸夹机械手机构、用于清点手套数量的计数装置、接手套箱（2）和自动控制模块，卷边机构由卷边机构机架（3）、A电动滑台（4）和预脱毛刷组件（5）组成，卷边机构机架（3）位于手套生产线本体（1）手套模输送链条一侧，预脱毛刷组件（5）通过A电动滑台（4）活动安装在卷边机构机架（3）顶部，自动吸夹机械手机构位于手套生产线本体（1）手套模输送链条一侧；本实用新型结构设计合理，手套脱模自动化程度高，巧妙的结构使机械手能更加方便的抓住已翻边的手套，脱模效率高，具有很好的市场推广价值。

主权项

手套自动化脱模系统，包括手套生产线本体（1），其特征在于它还有自动化脱模系统，自动化脱模系统包括卷边机构、自动吸夹机械手机构、用于清点手套数量的计数装置、接手套箱（2）和自动控制模块，卷边机构由卷边机构机架（3）、A电动滑台（4）和预脱毛刷组件（5）组成，卷边机构机架（3）位于手套生产线本体（1）手套模输送链条一侧，预脱毛刷组件（5）通过A电动滑台（4）活动安装在卷边机构机架（3）顶部，自动吸夹机械手机构位于手套生产线本体（1）手套模输送链条一侧，并沿着手套模输送方向位于卷边机构后方，自动吸夹机械手机构由机械手机架（6）、B电动滑台（7）、启动升降旋转臂组件（8）、气爪（9）和真空吸盘（10）组成，启动升降旋转臂组件（8）通过B电动滑台（7）安装在机械手机架（6）上，气爪（9）的爪子内侧设有真空吸盘安装槽，气爪（9）安装在启动升降旋转臂组件（8）的升降旋转臂上，真空吸盘（10）安装在气爪（9）爪子内侧的真空吸盘安装槽处，接手套箱（2）位于自动吸夹机械手机构一侧，用于清点手套数量的计数装置安装在接手套箱（2）内，自动控制模块用于分别控制手套生产线本体（1）、卷边机构和自动吸夹机械手机构的各执行机构的启动和停止以及采集用于清点手套数量的计数装置的数量信息。