一种基于汽车辅助驾驶系统的多目标测向系统及其方法

摘要

本发明提供了一种基于汽车辅助驾驶系统的多目标测向系统，系统包括信号处理模块以及系统融合与决策模块，信号处理模块包括方向盘控制模块、红外成像模块、毫米波雷达测向测距测速模块；系统融合与决策模块包括总线控制器及驱动器一、总线控制器及驱动器二、红外图像处理以及显示控制单元、车载液晶显示器、车载嵌入式计算机、声光报警系统；本发明解决了汽车辅助驾驶系统中车载雷达存在的一些问题例如频谱配对、前方车辆位置判断以及在过弯时广告牌和路上车辆的判断等问题。

主权项

一种基于汽车辅助驾驶系统的多目标测向系统，其特征在于：所述系统包括信号处理模块以及系统融合与决策模块，所述信号处理模块包括：用于获取方向盘的转角、油门、刹车值的方向盘控制模块；用于获取前方障碍物的距离、位置速度的红外成像模块；用于获取前方车辆、护栏、广告牌等障碍物的距离、位置速度的毫米波雷达测向测距测速模块；所述系统融合与决策模块包括总线控制器及驱动器一、总线控制器及驱动器二、红外图像处理以及显示控制单元、车载液晶显示器、车载嵌入式计算机、声光报警系统；所述信号处理模块将采集到的数据通过方向盘控制模块、红外成像模块和毫米波雷达测向测距测速模块进行处理，获得汽车在运动状态下的各种参数信息。所述信号处理模块得到的参数信息通过信息融合与决策模块进行红外数据和雷达数据之间的融合。信号处理模块处理后的信息通过总线控制器及驱动器一将处理后的参数送到红外图像处理以及显示控制单元，通过对传送的参数进行进一步处理与融合，将车辆的位置信息以及其周围环境情况显示到车载液晶显示器上，另一路参数通过总线控制器及驱动器二传送到一个小型嵌入式计算机中，通过对数据进行分析，计算机控制声光报警系统给出，追尾报警、侧翻报警以及线路偏离报警提示，并在液晶显示器上进行显示。