一种北斗兼容GPS/GLONASS的网络RTK参考站间模糊度快速解算方法

摘要

本发明公开了一种北斗兼容GPS/GLONASS的网络RTK参考站间模糊度快速解算方法。在网络RTK模型中参考站间模糊度解算的准确性直接关系到对流层、电离层等空间误差建模的精度。多星座融合网络RTK中，卫星数量大幅度增多，为模糊度的快速解算提供了有利条件。本发根据附有大气延迟先验信息约束的网络RTK模糊度解算模型，首先固定高高度角卫星，然后将已固定模糊度的卫星观测值约束大气延迟，与低高度角卫星或新升起卫星或失锁重新捕获的卫星对应观测方程联立解算，实现未固定模糊度卫星的模糊度快速固定。本发明方法能明显缩短网络RTK参考站间模糊度解算时间，提高网络RTK定位精度及其可靠性。

主权项

一种北斗兼容GPS/GLONASS的网络RTK参考站间模糊度快速解算方法，其特征在于，根据附有大气延迟先验信息约束的网络RTK模糊度解算模型，首先固定高高度角卫星，然后将已固定模糊度度的卫星观测值约束大气延迟，与低高度角卫星或新升起卫星或失锁重新捕获的卫星对应观测方程联立解算，实现未固定模糊度卫星的模糊度快速固定。