| 发明名称 |
混联式摆线齿轮减速机 |
| 摘要 |
混联式摆线齿轮减速机，由机壳(J)第一级减速组件(J<sub>1</sub>)第二级减速组件(J<sub>2</sub>)构成；其整体形状为直径大于轴向长度的圆盘形，简称盘形减速机；中段有低速转动的法兰与工作机构联结而输出动力。一级减速为外啮合，二级减速为内啮合；两级的齿形曲线参量方程式，采用相同的滚圆直径，使其内、外两个啮合副的中心距A相等，则3个输入轴的径向尺寸相同，轴承、轴承盖等多个零件尺寸也相同。其减速比系列为：40，60，84，112，144，180，220，264，312，364。具有速比大，体积小，重量轻，无噪音，不易发热，工作可靠等特点，特别适合于机器人或机械手的肘部关节往复旋转机构，以及其它低速、重载的旋转机构。 |
| 申请公布号 |
CN105202155A |
申请公布日期 |
2015.12.30 |
| 申请号 |
CN201510679460.6 |
申请日期 |
2015.10.21 |
| 申请人 |
袁正敏 |
发明人 |
袁正敏 |
| 分类号 |
F16H57/02(2012.01)I;F16H1/28(2006.01)I |
主分类号 |
F16H57/02(2012.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
混联式摆线齿轮减速机，其特征在于，由机壳(J)第一级减速组件(J<sub>1</sub>)第二级减速组件(J<sub>2</sub>)构成；其整体形状为直径大于轴向长度的圆盘形；外部中段具有能够转动的法兰盘，有一圈螺钉孔与工作机构联结而输出扭矩。 |
| 地址 |
610091 四川省成都市黄田坝经三路7号163-1-5号 |
