| 发明名称 | 一种惯导装置初始对准方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种惯导装置初始对准方法，包括如下步骤：提供一装载有传感器的器械，并对传感器进行预处理；进行相对对准，以求得传感器的安装误差角；进行绝对对准，以求得传感器的安装姿态角误差，进而提高相对对准计算出的误差姿态角精度。相对对准过程计算出相对的误差姿态角，相对误差姿态角作为绝对对准过程中状态向量中姿态误差的初始值从而可以加快卡尔曼滤波收敛速度，通过绝对对准过程可以进一步提高对准精度。 | ||
| 申请公布号 | CN105203129A | 申请公布日期 | 2015.12.30 |
| 申请号 | CN201510669553.0 | 申请日期 | 2015.10.13 |
| 申请人 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 发明人 | 任强;王杰俊;沈雪峰;魏立龙;崔贵彦 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C25/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种惯导装置初始对准方法，其特征在于，包括如下步骤：提供一装载有传感器的器械，并对传感器进行预处理；进行相对对准，以求得传感器的安装误差角；进行绝对对准，以求得传感器的安装姿态角误差，进而提高相对对准计算出的误差姿态角精度。 | ||
| 地址 | 201702 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号C座2层 | ||