一种磁轮驱动的磁悬浮动量球

摘要

一种磁轮驱动的磁悬浮动量球，用于卫星姿态调整，所述磁轮驱动的磁悬浮动量球包含定子和一个动子，所述动子为球壳形，动子材料为非铁磁性的导电金属材料；所述定子分为三组，三组定子的轴线相互正交，每组包括两个定子，每组中的两个定子以动子的球心对称布置，每个定子包含定子电机和磁轮，磁轮安装在定子电机上并由定子电机驱动旋转；磁轮的上表面是和动子外表面同心的球面，且磁轮上表面的球面半径大于动子外表面的球面半径，磁轮与动子的外表面留有气隙。本发明实现了磁悬浮动量球的悬浮旋转驱动一体化，结构简单紧凑，体积小质量轻，成本低,效率高，并且属于固有的稳定悬浮，悬浮控制简单。

主权项

一种磁轮驱动的磁悬浮动量球，所述磁轮驱动的磁悬浮动量球包含定子(1)和一个动子(2)；所述动子为球壳形，动子材料采用非铁磁性的导电金属材料；所述定子分为三组，三组定子的轴线相互正交，每组包括两个定子，每组中的两个定子以动子的球心对称布置，其特征在于：每个定子包含定子电机(5)和磁轮(4)，磁轮安装在定子电机上并由定子电机驱动旋转；磁轮的上表面是和动子外表面同心的球面，且磁轮上表面的球面半径大于动子外表面的球面半径，磁轮与动子的外表面间留有气隙(3)。